伺服系統(tǒng)（Servo System）通常由以下幾個(gè)核心部分組成，共同協(xié)作實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制：

  1.伺服電機(jī)（Servo Motor）

  ·作用：將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)速、扭矩或位置。

  ·類型：交流伺服電機(jī)（常見）、直流伺服電機(jī)（較少見）。

  ·特點(diǎn)：高響應(yīng)速度、高精度、可快速啟停。

  2.伺服驅(qū)動(dòng)器（Servo Drive）

  ·作用：接收控制信號(hào)，調(diào)節(jié)電機(jī)電流和電壓，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

  ·功能：接收控制器指令（如脈沖、模擬量、總線信號(hào)）；實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)輸出（速度、位置、扭矩）；提供過流、過壓、過熱等保護(hù)。

  3.控制器（Controller）

  ·作用：發(fā)送指令并處理反饋，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

  ·類型：

  ·PLC：工業(yè)自動(dòng)化中常用。

  ·運(yùn)動(dòng)控制卡/模塊：用于復(fù)雜軌跡控制。

  ·專用控制器：如機(jī)器人控制器、CNC系統(tǒng)。

  ·通信方式：脈沖指令、模擬信號(hào)、總線協(xié)議（如EtherCAT、CANopen）。

  4. 反饋裝置（Feedback Device）

  · 作用：實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)位置、速度等信息并反饋給控制器，形成閉環(huán)。

  · 常見類型：

  · 編碼器（增量式/絕對(duì)式）：檢測(cè)位置和速度。

  · 旋轉(zhuǎn)變壓器（Resolver）：耐高溫、抗干擾。

  · 霍爾傳感器：檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。

  5. 電源模塊（Power Supply）

  · 作用：為伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)提供電能。

  · 類型：直流電源（如24V/48V DC）、交流電源（如220V AC）。

  6. 機(jī)械傳動(dòng)裝置（Mechanical Transmission）

  · 作用：將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到負(fù)載端。

  · 常見部件：

  · 減速器（如行星齒輪、諧波減速器）：增大扭矩。

  · 聯(lián)軸器：連接電機(jī)與負(fù)載。

  · 滾珠絲桿/皮帶傳動(dòng)：轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)形式（旋轉(zhuǎn)→直線）。

  7. 保護(hù)與輔助裝置

  ·保護(hù)功能：過載保護(hù)、溫度監(jiān)控、緊急制動(dòng)。

  ·輔助設(shè)備：散熱風(fēng)扇、濾波器（抑制電磁干擾）、通信接口（RS485、Ethernet）。

  系統(tǒng)工作流程

  . 指令輸入：控制器發(fā)送目標(biāo)位置/速度信號(hào)。

  . 驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)：驅(qū)動(dòng)器根據(jù)指令調(diào)整電機(jī)電流。

  . 執(zhí)行運(yùn)動(dòng)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載完成動(dòng)作。

  . 反饋閉環(huán)：編碼器等實(shí)時(shí)反饋實(shí)際狀態(tài)，控制器修正誤差。

  · 工業(yè)自動(dòng)化：機(jī)械臂、數(shù)控機(jī)床。

  · 機(jī)器人：關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、精準(zhǔn)定位。

  · 航空航天：舵機(jī)控制。

  · 醫(yī)療設(shè)備：精密儀器操作。